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任务列表

动力迷宫探险

进行中
结构设计 中级 团队

设计一个能够克服多重障碍的机械结构，完成迷宫探索任务。

截止日期: 2023-12-15

智能灯光控制系统

即将截止
电路设计 高级 Boss战

设计一套基于传感器的智能灯光控制系统，实现自动调节亮度和颜色。

截止日期: 2023-11-30

自动供水系统

已完成
综合项目 中级

设计一个能够自动检测水位并控制供水的系统，适用于家庭花园。

已提交: 2023-11-10

可折叠桥梁模型

新任务
结构设计 入门 个人

设计一个可折叠的桥梁模型，要求承重不少于500克。

截止日期: 2023-12-20

结构设计工作台

工具箱
基础形状
高级形状
连接器
材质库
力学分析
草图转3D
属性面板
X mm
Y mm
Z mm
+ + +

3D 预览区域

此处将渲染Three.js 3D模型

电路设计工作台

电子元件

电源
电阻
电容
开关

光敏
湿度
温度
加速度

Arduino
ESP32
树莓派
属性设置
Ω
V

电路仿真区域

此处将渲染CircuitJS仿真界面

团队协作看板

ZL
张磊
团队负责人
WX
王雪
结构设计师
LH
李华
电路工程师
CM
陈明
幻形绘师
待办任务 3
结构 2天前
设计机械臂底座

需要考虑稳定性和重量

截止: 周五
WX
电路 3天前
设计电机驱动电路

需要支持PWM调速功能

截止: 周四
LH
绘图 1天前
手绘机械臂概念图

需要包含关节细节

截止: 周三
CM
进行中 2
结构 正在进行
设计机械臂关节

需要保证活动范围和负载能力

WX
电路 正在进行
编写控制代码

需要实现基本运动功能

LH
待审查 1
绘图 昨天
机械臂整体设计图

已完成草图转3D模型

CM
已完成 2
规划 4天前
项目计划制定

完成了进度安排和任务分配

已审核
ZL
结构 3天前
机械臂需求分析

完成了功能和参数定义

已审核
WX

AI答辩系统

机械臂项目答辩
难度: 中级
HP: 100/100
答辩官
请介绍你们的机械臂项目，包括主要功能和技术特点。
张磊 (团长)
我们的机械臂项目采用了模块化设计，可以根据不同需求更换末端执行器。主要功能包括物体抓取、精准定位和简单的装配操作。技术特点是使用了3D打印结构件和自研的驱动控制系统。
答辩官
机械臂的控制精度如何保证？特别是在负载变化的情况下。
李华 (电路工程师)
我们使用了闭环控制系统，每个关节都配备了高精度编码器，结合PID算法实时调整电机输出。同时，我们还实现了自适应控制算法，可以根据负载变化自动调整参数。
答辩官
机械臂的结构设计中，如何平衡刚性和重量的关系？
项目模型

3D 模型预览

此处将显示项目的3D模型

答辩评分